原标题：2021年全国水下机器人（湛江）大赛圆满落幕：9省市区21支队伍角逐赛事
5月25日，2021年全国水下机器人（湛江）大赛落幕。本次赛事共评出线上赛“声学图像目标检测”“光学图像目标检测智能算法”奖项与湛江现场赛“ROV水下精准操作赛”和“AUV海底巡线竞速赛”等多个奖项。
来自北京、上海、天津、广东、陕西、广西、吉林、辽宁、黑龙江等省（区）高等院校、创新型企业的21支高水平水下机器人团队参加了线下现场的自主水下机器人专业赛（AUV）和操作遥控水下机器人产业赛（ROV），其中天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司获得专业赛（AUV）一等奖，大连理工大学赤甲红获得产业赛（ROV）一等奖。
专业赛（AUV）一等奖获得者是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司。据其领队王东介绍，今年的赛事比去年更专业化。主要体现在，本次大赛指定了一个区域，明确了几个目标物，再让水下机器人去探测，同时，把上浮下潜线提到了水面以上，给出了经纬度的位置，告诉选手需要在哪一条线上下潜上浮，更符合真实海洋环境应用的一个状况。
记者留意到，获产业赛（ROV）一等奖的赤甲红队参赛机器人，是当前水下机器人深度学习、计算机视觉等领域最前沿的技术应用的佼佼者，具有良好的研究基础和工程能力。这台“赤甲红号”是第6代水下机器人，采用开放式框架结构，配备8台推进器，运动迅速，动作灵活，可以完成全自由度控制。同时，其内置电池供电，无须依赖外部设备及环境，在短时间内即可放入水中进行作业。
据悉，自2017年至今，全国水下机器人大赛已成功举办了5届，已成为目前国际上唯一的真实近海环境水下机器人竞技高端赛事，且逐渐形成了广东湛江南方赛、辽宁大连北方赛的南北双赛竞赛模式，是全国水下机器人领域的最高水平赛事；不仅评价指标更加精细，学术影响与产业辐射作用也在持续升级。据了解，本次大赛由国家自然科学基金委员会、湛江市政府与鹏城实验室主办，湛江市科技局、广东省人工智能与机器人学会等承办，广东海洋大学、大连理工大学、湛江湾实验室协办。大赛瞄准广东海洋创新驱动发展重点任务，依托湛江特色海洋创新体系和鹏城实验室这支国家战略科技力量，对水下机器人作业性能与水下通信性能进行评测，考察水下机器人水下通信、精准巡航与智能作业能力（感知、控制、驱动、通讯），从中遴选优秀成果、发掘创新人才，以竞技激励科研奋进，以创新促进技术突破，以应用推动产业发展。（文字记者/关家玉 通讯员/关晓达、徐祝睿、麦景通、洪晓星 图片记者/关家玉 通讯员/张锋锋 编辑/刘影）